齐次坐标详解 2022-02-17 齐次坐标是计算机图形学中用于表示点和向量的一种坐标系统。通过在 n 维坐标中增加一个额外的分量，使得原本需要用矩阵加法表示的平移变换，可以统一用矩阵乘法来表示。 对于一个二维点 $(x, y)$，其齐次坐标表示为 $(x, y, w)$，其… #计算机图形学#线性代数